Les années 1952–1976 correspondent aussi à une phase d’élargissement constant des missions.
À mesure que les déplacements se multiplient, les risques liés à la route deviennent plus visibles. Les accidents se font plus nombreux et touchent particulièrement les usagers les plus vulnérables, au premier rang desquels les enfants. Le TCS Fribourg s’engage fortement en faveur de la sécurité.
Déjà avant la Seconde Guerre mondiale, des réflexions sont menées sur l’introduction de cours destinés aux écoliers. Après 1945, ces initiatives prennent un nouvel essor et, dès 1954, le canton de Fribourg est cité en exemple pour la qualité du matériel pédagogique développé avec l’appui du TCS: "Sous l’impulsion du comité et du commissaire cantonal à la circulation, M. Pierre Bersier, l’éducation routière prit à partir de 1945 un élan magnifique et en 1954 Fribourg était cité comme un canton à l’avant-garde grâce à son enseignement obligatoire et au matériel qu’il avait créé", lit-on dans la plaquette du 50e. Dans la même logique, la section joue un rôle déterminant dans la mise en place des patrouilleurs scolaires à partir de 1962. Dès leur création, le club fournit l’équipement – manteaux, baudriers et bonnets – afin d’assurer leur visibilité et leur reconnaissance. L’initiative reçoit un appui du canton, qui alloue des subsides annuels et soutient des actions spécifiques. En 1974, des cours de plusieurs jours destinés aux enseignants sont organisés, témoignant de la professionnalisation de cet engagement en faveur de la sécurité des enfants. Parallèlement, le TCS Fribourg développe une palette de services toujours plus étendue pour accompagner les automobilistes. Le contrôle technique, introduit dès 1950, illustre cette volonté de contribuer à la sécurité des véhicules.
La création de Touring-Secours en 1948 marque une autre étape majeure. D’abord accessible par téléphone grâce à un réseau de garages contractuels, le service se perfectionne avec l’introduction, en 1964, de la communication par radio avec des patrouilleurs sillonnant les routes. L’instauration du numéro 140 vient encore renforcer l’efficacité de ce dispositif emblématique du TCS.
Le TCS innove aussi pour les voyages à l’étranger. Jusqu’en 1955, il établit les documents douaniers nécessaires à ces voyages. Le livret ETI, valable dans de nombreux pays européens, est créé puis complété par le livret INTASS, offrant une protection juridique à l’échelle mondiale. En 1973, la création du service de protection juridique ASSISTA étend ces prestations au territoire suisse et complète les consultations juridiques gratuites proposées localement depuis 1948. Malgré cet engagement croissant en faveur de la sécurité et du service aux usagers, le TCS n’échappe pas aux critiques. En 1976, certains de ses détracteurs lui reprochent de minimiser les accidents de la route ou de négliger les enjeux environnementaux. Dans la plaquette publiée à l’occasion des cinquante ans de la section fribourgeoise, le président Rolf Beyeler répond à ces critiques en rappelant que les problèmes liés à la circulation individuelle évoluent sans jamais trouver de solution définitive.