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12 juillet 2021

125 ans HEIA-FR: des étudiant-e-s qui préparent l’avenir de notre mobilité

Fribourg a beaucoup de compétences de recherche dans le domaine de la mobilité. Des étudiant-e-s en cours de formation ou qui viennent de l’achever parlent de leurs projets de recherche et de leur vision de la mobilité.
Des véhicules autonomes d’abord dans l’industrie

Jonathan Péclat a achevé tout récemment sa thèse à l’Université de Fribourg. Celle-ci reposait sur l’intégration de capteurs inertiels, visuels et de géolocalisation pour la conduite autonome. "Mon objectif était de combiner trois types de capteurs différents pour améliorer la localisation du véhicule. Une antenne GPS aurait pu être suffisante. Mais le fait d’y ajouter un accéléromètre, un gyroscope et une paire de caméras stéréo permet d’augmenter considérablement la fiabilité de la localisation, notamment si le véhicule se trouve dans un espace où le signal GPS passe mal, par exemple entre deux bâtiments ou dans un garage." Une fois cette première étape achevée, il devient plus facile de rendre le véhicule autonome car on peut le localiser de manière très précise. Quant à l’avenir des véhicules autonomes, le jeune diplômé estime "qu’il faudra encore attendre un peu avant que tous les véhicules circulant sur le réseau routier ne soient autonomes. Néanmoins, leur utilisation sera sans doute beaucoup plus répandue dans un contexte industriel – par exemple avec des transpalettes autonomes qui déplacent des objets selon le même itinéraire."

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